美開發(fā)出可實(shí)現(xiàn)基本看護(hù)的居家醫(yī)用機(jī)械人

　　美國喬治亞理工學(xué)院已開發(fā)出醫(yī)療用機(jī)械人來給居家病患使用，此機(jī)械人能開門，也能拿取藥瓶和行動電話等，對協(xié)助患有肌萎縮性脊髓側(cè)索硬化癥 (Amyotrophic Lateral Sclerosis, ALS 又稱Lou Gehrig’s disease)病患的基本看護(hù)很有幫助，預(yù)期此醫(yī)療用機(jī)械人可能于10年內(nèi)開始商業(yè)化產(chǎn)銷。

　　住在美國喬治亞州電影”飄”的故鄉(xiāng)—Marietta，患有ALS癥的藝術(shù)家Norma Margeson正在試驗和學(xué)習(xí)由喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心正開發(fā)出來的醫(yī)療用機(jī)械人—EI-E如何協(xié)助她進(jìn)行一些簡單的家務(wù)，Margeson認(rèn)為該機(jī)械人相當(dāng)獨(dú)特，似具有人性，可成為病患的伴侶。

　　喬治亞理工學(xué)院醫(yī)療機(jī)械人中心主任Charles Kemp教授表示研發(fā)團(tuán)隊目前正專注在為EI-E開發(fā)出能找到和拿取家用品的程序，包括拿取??梳、藥瓶、行動電話和電視遙控器等以及開關(guān)門。具這些技巧功能的機(jī)械人能為一些無法行動的單獨(dú)病患服務(wù)，并給家庭照顧者一點(diǎn)喘息的機(jī)會，該中心希望醫(yī)療機(jī)械人能協(xié)助坐輪椅以及有關(guān)節(jié)炎和糖尿病的老年患者。

　　要制造出如EI-E這樣能在實(shí)際住家進(jìn)行日常生活功能的機(jī)械人還需要很多的研發(fā)，因為在住家內(nèi)有很多東西，有障礙物，有不同的燈光，也有易碎的物品，還有寵物和家庭成員等，都是相當(dāng)混雜的區(qū)域，而有礙于機(jī)械人行動。

　　位于亞特蘭大的艾莫理大學(xué)(Emory University)神經(jīng)學(xué)教授Jonathan Glass也參與該醫(yī)療機(jī)械人的研發(fā)，Glass教授表示設(shè)計該醫(yī)療用機(jī)械人的角度是”機(jī)械人能做出那些對人是重要的事，而不是機(jī)械人不能做那些事?！?br style="border-radius:0px;color:#555555;font-family:"Open Sans", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, STHeiti, "Microsoft Yahei", sans-serif;font-size:14px;" />
　　五嶄叩Ei-E有一只能上下移動在不同高度取物的機(jī)械臂，機(jī)械人本身是有電動輪子，能旋轉(zhuǎn)和滾動。在起居室實(shí)際展示時，是以手拿雷射光筆指出物品，讓EI-E去拿過來，對行動不便者亦可使用頭戴式雷射光筆或按觸墊來下達(dá)指令。EI-E具學(xué)習(xí)能力，會認(rèn)知到無法完成的動作，而一再嘗試。目前正在加強(qiáng)讓EI-E更具互動性和較為人形化。

　　Glass教授認(rèn)為ALS病患都能很容易學(xué)習(xí)使用這種科技工具，因為很多病患都曾習(xí)于科技，會使用電動代步車，會使用自動語音裝置和計算機(jī)等。

　　要讓機(jī)械人執(zhí)行人類要做的事，涉及許多硬件和軟件的設(shè)計和工作，目前EI-E是采用Linux操作系統(tǒng)來運(yùn)作，加上特殊的運(yùn)用軟件程序編撰，硬件方面則要有雷射導(dǎo)引系統(tǒng)，精密準(zhǔn)確的相機(jī)、高效能的偵測器以及運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如機(jī)械臂、轉(zhuǎn)輪等。