"無人駕駛"機(jī)器人STAR：無需人工干預(yù)獨(dú)自完成活體豬腸道吻合術(shù)手術(shù)

來源：BBC News online

　　據(jù)英國廣播公司（BBC）當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月4日新聞報(bào)道，*近，一個(gè)無人操作的機(jī)器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術(shù)，成功縫合了兩段豬的腸道。這標(biāo)志著外科手術(shù)自動化的科學(xué)向前更邁進(jìn)一步。

　　與現(xiàn)有的機(jī)器不同的是，這次機(jī)器人STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）是自我控制的，它不需要被一個(gè)外科醫(yī)生的手引導(dǎo)。

　　據(jù)科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)報(bào)告，在豬的試驗(yàn)中，它至少可以補(bǔ)充匹配訓(xùn)練醫(yī)生補(bǔ)切腸道，但是這個(gè)機(jī)器人的操作方法是否能用在人體上，還處于早期階段仍然有待觀察。

不可靠的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

　　機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)并不是件新鮮事兒。英國和美國的醫(yī)院已經(jīng)使用機(jī)器人助手來幫助減少前列腺癌等腫瘤的發(fā)生。這些機(jī)器人設(shè)備，如達(dá)芬奇系統(tǒng)，是一個(gè)擴(kuò)展外科醫(yī)生工作的工具，從而讓運(yùn)營商瞄準(zhǔn)更好的目標(biāo)和更熟練的工具來完成這項(xiàng)工作。

　　但是科學(xué)家現(xiàn)在正在努力創(chuàng)造一個(gè)新一代的機(jī)器人，可以獨(dú)立工作，盡管有著密切的監(jiān)督，以消除錯(cuò)誤。從理論上說，醫(yī)療隊(duì)可以坐在后面看機(jī)器的表演，只 有必要時(shí)再參與。機(jī)器人是*適合重復(fù)，可預(yù)測的工作。然而，讓他們縫合在身體里的軟組織卻**挑戰(zhàn)。華盛頓兒童醫(yī)療中心的Peter Kim博士和他的同事們說，他們已經(jīng)找到了一種方法來讓他們的智能組織自動機(jī)器人（STAR）克服這一點(diǎn)。

花式縫紉機(jī)

　　STAR機(jī)器人“讀取”在軟組織中的熒光標(biāo)記，以精確地知道在移動目標(biāo)上的針跡。像普通的縫紉機(jī)一樣，它可以被編程為針大小，圖案和張力等因素，并且比熟練的技工定位修復(fù)豬的腸道還要精準(zhǔn)。

　　Kim博士說：“假設(shè)人類做了20次手術(shù)，其中19次都做得很好，但*后一次可能就會出現(xiàn)并發(fā)癥?！?/p>

　　“這臺機(jī)器將始終把20次完美縫合?！?/p>

這并不是說機(jī)器人是可靠的。

　　在實(shí)驗(yàn)中，在手術(shù)室和實(shí)驗(yàn)室的組織樣本上進(jìn)行了活體動物的實(shí)驗(yàn)，科學(xué)家們必須對機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)督，并對其在40%左右的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

　　Kim博士說：“這些都是小的調(diào)整，很像當(dāng)你看到你的小寶寶開始走路時(shí)，我們有點(diǎn)緊張，以確保它的正確的方式?！?/p>

“它可以完全自主的完成我們想做的任務(wù)?！?/p>

　　他希望像這樣的機(jī)器人能夠減少手術(shù)的錯(cuò)誤，改善手術(shù)結(jié)果，挽救更多生命。

　　英國愛爾蘭皇家外科學(xué)院的Shafi Ahmed說，這是一個(gè)激進(jìn)的措施，試圖用一臺機(jī)器來代替外科醫(yī)師，但在某些情況下，并不一定是壞的。

　　“所有人都犯錯(cuò)誤。我們有情緒，我們會很累，而機(jī)器人是客觀的。

　　“我們需要問一下，機(jī)器在做手術(shù)時(shí)是否會做得更好。

　　“很顯然，這里存在道德和信任問題。什么時(shí)候你可以相信機(jī)器人？這項(xiàng)研究表明，機(jī)器人可以做相當(dāng)復(fù)雜的過程的能力。”

　　Kim博士說，這一技術(shù)可以用于未來幾年的患者。有一天，新一代機(jī)器人可能會由始至終地獨(dú)自完成如膽囊或闌尾切除的手術(shù)。