瑞典研制可由意念控制的假肢

　　瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員開發(fā)出可由人體意念控制的植入式醫(yī)療機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂由截肢者的神經(jīng)和剩余的肌肉承擔(dān)傳導(dǎo)功能。

　　以往可由人體控制的機(jī)械手通常采用電脈沖技術(shù)。但是，由于電脈沖技術(shù)的種種限制，假體安裝者常常覺得身體不適和在操作上難以控制。

　　瑞典查爾姆斯理工大學(xué)一批熱衷于假肢研究工作的科研人員在新機(jī)器人手臂上采用了一種名為“骨整合”的技術(shù)。該技術(shù)*初的應(yīng)用是在1960年，*早的應(yīng)用范圍**于人造耳朵、眼睛、鼻子等較小的假體上。

　　研究人員表示，“骨整合”技術(shù)是實(shí)現(xiàn)意念控制機(jī)器人手臂的關(guān)鍵。他們在將鈦合金假肢植入患者骨架的同時，將假體直接連接到肌肉神經(jīng)上，從而獲得**的生物電極。這種方法的優(yōu)勢在于，它可提供更加穩(wěn)定的生物電脈沖信號?；颊叩哪X電波脈沖被捕獲后，首先會被傳送至神經(jīng)系統(tǒng)接口，機(jī)器人手臂系統(tǒng)通過復(fù)雜的運(yùn)算可將脈沖信號解碼并進(jìn)行動作控制。